2021年11月6日，中国农大MBA投资俱乐部邀请到了百度IDG（智能驾驶事业群）的孟女士通过线上讲座为同学们分享了一堂关于自动驾驶的盛宴。同学们受益匪浅，对当下智能驾驶领域有了新的认识和了解。
孟女士结合自身智能驾驶从业经验，从产业政策入手，分析了无人驾驶技术的顶层设计方案，产业迎来千载难逢超越的机会。
通过对中国智能汽车发展历程的深度刨析，指出中国智能汽车发展为要达成“中国标准智能汽车享誉全球，率先建成智能汽车强国”的战略愿景。
2030年，自动驾驶市场规模将达1970亿美元，2040年市场规模更将超过3000亿美元。
孟女士为同学们分析了智能驾驶汽车技术路径及发展趋势。首先对自动驾驶L1-L5不同级别的演进过程进行了阐述。特斯拉目前采用的是L2.5级别的无人驾驶技术，从有场景限定的L3级别到高度自动驾驶L4级别需要跨越巨大的鸿沟。根据高盛的预测未来十年是高速发展的黄金期，高级别自动驾驶将主导市场。
图③ 无人驾驶技术演进路线
孟女士提到无人驾驶汽车是一种智能汽车，基于感知硬件采集数据，依靠车内计算系统的智能驾驶大脑来实现无人驾驶。人工智能是实现高级别自动驾驶的核心，而人工智能算法的训练成熟需要海量数据来支撑。无人驾驶技术主要有感知层、决策层和控制层共同形成了职能驾驶方案。感知层主要包括车载感知硬件和辅助系统。车载感知硬件包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，激光雷达将在L4及以上级别的无人驾驶技术中应用广泛。决策层主要包括芯片以及AI算法技术。百度无人驾驶技术做到了行业领先，其覆盖到了无人驾驶的整个技术环节，在感知层以及人工智能算法上具有领先优势。
图④ 无人驾驶三大核心环节:感知层、决策层、控制层
对于无人驾驶的落地应用，孟女士认为无人驾驶技术主要在私人乘用车、出租车等领域具有广阔的空间。小鹏汽车、蔚来汽车、特斯拉发力私人乘用车的无人驾驶技术。百度Apollo发布了自动驾驶出行平台“萝卜平台”，应用于自动驾驶出行服务。部分无人驾驶企业设定了对于特殊场景的应用，如踏歌智行主要聚焦于矿车的无人驾驶技术。
图⑤ 无人驾驶技术的应用场景
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文 / 投资俱乐部主席 史 建
投资俱乐部会员 谭军兵
图 / 投资俱乐部主席 史 建